En cours
ROS 2
Middleware robot. En cours : pas de workspace ROS2 public dans ce Lab.
Explication simple
ROS 2 est le bus logiciel de beaucoup de robots (nœuds, topics, services). Lire un tuto n’est pas un déploiement.
Explication technique
DDS, lifecycle nodes, tf2, simulation (Gazebo / Isaac). À relier plus tard à VLA / simulation.
Preuves
Aucune. Ce nœud empêche de confondre une intention Physical AI avec une stack robot.