V1 — Lab public. SignalLab : métriques brutes, pas encore de score.

The Lab

AI Research & Engineering Lab

Watching · Manuel

Physical AI

VLM, VLA, simulation et world models. Maturité inégale, vocabulaire encore instable.

Pourquoi c’est là

Direction d’apprentissage du Lab. Distinguer papiers, repos et produits évite de traiter un tweet comme une adoption.

Ce que je surveille

Vocabulaire (VLM / VLA), middleware (ROS 2), simulation. Les mêmes questions data s’appliquent : provenance, erreur, coût, latence.

Lecture actuelle

Watching. Aucun run perception-action public ici. Un baseline pixels est publié (UCI digits 8×8). PhotoMind est un projet perso privé.